पंढरपूरची वारी किंवा वारीच्या उत्पत्तीबद्दल विविध मते अस्तित्वात आहेत. एका सिद्धांतानुसार, वारकरी संत ज्ञानेश्वर यांचे वडील विठ्ठलपंत यांनी आषाढ आणि कार्तिक या हिंदू महिन्यांत पंढरपूरला भेट देण्यासाठी वारीला सुरुवात केली. वारी करण्याची परंपरा साधारणपणे 800 वर्षांहून अधिक काळ अस्तित्वात असल्याचे मानले जाते.
आणखी एक सिद्धांत संत ज्ञानेश्वर आणि संत तुकाराम यांना तीर्थयात्रा सुरू केल्याचे श्रेय देतो. ते आषाढी एकादशीला पंढरपूरच्या विठोबा मंदिरात पोहोचून पंधरा दिवस पायी पंढरपूरला जायचे. संतांच्या पादुका नेण्याची परंपरा तुकारामांचा धाकटा मुलगा नारायण महाराज यांनी 1685 मध्ये सुरू केली.
वारकरी - ज्यांचे आराध्य दैवत विठोबा आहेत - ते पंढरपूरला वारी करतात, आषाढी एकादशीच्या एक दिवस आधी तिथे पोहोचतात, हिंदू आषाढ (जून-जुलै) महिन्याच्या उज्ज्वल पंधरवड्याच्या (शुक्ल पक्ष) अकराव्या चंद्राचा दिवस (एकादशी). यात्रेकरू संतांच्या पालखी त्यांच्या संबंधित समाधी च्या ठिकाणाहून घेऊन जातात.
वारकरी भक्तांच्या दिंडी किंवा मंडळींची संकल्पना 1800 च्या दशकाच्या सुरुवातीला हैबत्रोबाबा यांनी मांडली होती. प्रत्येक दिंडीचे नेतृत्व पुरुष किंवा स्त्री करतात. काही धार्मिक संस्था आणि मंदिरांचीही स्वतःची दिंडी असते. वारकऱ्यांना निवास, जेवण आणि इतर सुविधा त्यांच्या संबंधित दिंडीद्वारे दिल्या जातात. दिंडीचे व्यवस्थापकीय सदस्य सहसा त्यांच्या दिंडीच्या पुढे प्रवास करतात जेणेकरून त्यांच्या पुढील थांबण्याच्या ठिकाणी जेवणाची आणि निवाराची व्यवस्था केली जाईल. सर्व नोंदणीकृत दिंड्यांना क्रमांक दिले जातात आणि मिरवणुकीत त्यांची जागा दिली जाते. काही पालखीच्या गाडीच्या पुढे चालतात तर काही गाड्यांच्या मागे. त्यांच्या पदयात्रेदरम्यान, ध्वज आणि बॅनर घेऊन जाणारे सदस्य मंडळीच्या समोर असतात, दिंडीचा ढोलपथक दिंडीच्या मध्यभागी असतो.
दिंडी (पालखी) मिरवणुकीबरोबरच, अमृत कलश (अन्नदान, किंवा अन्नदान), नारायण सेवा, वैद्यकीय मदत, आणि ग्रामीण पायाभूत सुविधांची इमारत किंवा दुरुस्ती यासारख्या गरीब आणि गरजूंसाठी निःस्वार्थ सेवा (सेवा) केली जाते. ही सेवा दिंडी म्हणून ओळखली जाते.
गेल्या दोन वर्षांपासून "निर्मल वारी" ची संकल्पना देखील वारी ताब्यात घेताना सर्व गावे स्वच्छ ठेवण्यास सुरुवात केली आहे.
असे मानले जाते की आषाढी दिंडी आणि सेवा दिंडी मध्ये सहभाग एखाद्या व्यक्तीच्या आयुष्यात चांगले आरोग्य, शांती आणि समृद्धी आणून अनेक प्रकारे मदत करतो. आषाढी दिंडी मिरवणूक आणि सेवा दिंडी मध्ये देवाच्या अखंड महिमाचा जप केल्याने व्यक्ती शुद्ध होते. एक आंतरिक स्वच्छता मन, शरीर आणि आत्मा मध्ये घडते असे म्हणतात जेथे सहभागी त्यांची वैयक्तिक ओळख गमावतात आणि आनंदाचा अनुभव घेतात. हे मानवी व्यक्तिमत्त्वाचे सर्व पैलू विकसित करते आणि काहींना जीवनाचे खरे ध्येय समजण्यास मदत करते. हा कार्यक्रम जगातील सर्वात मोठ्या आणि सर्वात जुन्या चळवळींपैकी एक असल्याचे म्हटले जाते जेथे लोक दरवर्षी एका विशिष्ट दिवशी जमतात आणि सुमारे 250 किमी अंतर चालतात. पंढरपूरच्या आषाढी एकादशी वारी प्रवासाला वर्ल्ड बुक ऑफ रेकॉर्ड, लंडनने 'एका दिवसात सर्वाधिक भेट दिलेल्या ठिकाणांपैकी एक' या शीर्षकाखाली सन्मानित केले आहे.
वारीसाठी हे दोन मुख्य मार्ग आहेत, तुकाराम पालखीसाठी देहू - पंढरपूर मार्ग आणि ज्ञानेश्वर पालखीसाठी आळंदी - पंढरपूर मार्ग.
भगवान विष्णूचा अवतार असलेल्या विठ्ठलाचे प्रसिध्द भक्त असलेल्या संत तुकारामांची पालखी घेऊन पायी चालणाऱ्यांनी मुख्य तीर्थयात्रा देहू शहरातून सुरू केली. ती संत तुकारामांची पालखी मिरवणूक म्हणून ओळखली जाते. हे देहूपासून सुरू होते आणि अनुक्रमे आकुर्डी, लोणी काळभोर, यवत, वरवंड, बारामती, इंदापूर, अकलूज आणि वाखरी या शहरांमधून पंढरपूरला पोहोचते.
यात्रेकरू पुणे जिल्ह्यातील आळंदी शहरातून पायी चालत, संत ज्ञानेश्वरांची पालखी घेऊन पुणे, सासवड, जेजुरी, लोणंद, तरडगाव, फलटण, नातेपुते, माळशिरस, वेळापूर, शेगाव आणि वाखरी या शहरांमधून पंढरपूरला पोहोचतात.
दोन्ही मुख्य पालखी पुण्यात, नंतर वाखरी येथे आणि नंतर पंढरपूरला पोहोचण्यापूर्वी पुन्हा एकदा भेटतात.